项目

指标

基本参数

自由度

6

可搬运负载

6KG

重复定位精度

±0.05mm

本体重量

约158KG

安装方式

地面安装

电源容量

3.0KW

动作范围

最大到达距离

1520mm

最小到达距离

400mm

J1轴（转动）

±170°

J2轴（下臂摆动）

-160°— +80°

J3轴（上臂摆动）

-85°— +90°

J4轴（手臂回转）

±180°

J5轴（手腕俯仰）

±120°

J6轴（下腕转动）

±360°

最大速度

J1轴（转动）

138°/S

J2轴（下臂摆动）

138°/S

J3轴（上臂摆动）

223°/S

J4轴（手臂回转）

270°/S

J5轴（手腕俯仰）

337°/S

J6轴（下腕转动）

420°/S

末端合成速度

1.5m/S